在过去的十年中，自然孔经腔内窥镜手术（NOTES）是由内窥镜和外科手术合并而来的。NOTES通过使用自然身体孔口作为手术的主要入口，具有避免外部切口和疤痕、减少疼痛和缩短恢复时间的优点。NOTES平台由一个灵活的中空主体和远端（头部）组成，中空主体能够在人体内部移动，其机械结构以蛇骨为基础。在远端穿过自然孔口，穿过胃、阴道、膀胱或结肠的经腔开口，并到达腹膜腔内的目标工作位置后，可以将几种治疗和成像工具穿过NOTES身体的中空导管进行手术。传统的蛇骨设计存在两个主要问题。首先，移动被约束为两个弯曲自由度（DOF）。需要重新调整工具的方向通常需要医生旋转整个身体，这是一种笨拙的操作，既妨碍了方便，又导致了不精确的控制。第二，传统的制造工艺是繁琐的，因此导致更高的制造成本；弯曲接头必须首先单独加工，然后使用旋转销逐件组装在一起。我们为蛇骨提出了一种新颖的设计，该设计通过旋转引入了额外的自由度，并且对机器来说简单且具有成本效益。修订后的蛇骨设计特点是由导线控制的旋转段，医生可以轻松操纵，以增加控制和方便。此外，由于穿过NOTES身体导管的手术工具也安装在蛇骨结构上，因此蛇骨设计中的旋转增加了每个工具的灵活性和操作性。因此，这种进步有可能减少所需工具的数量和NOTES主体的总直径。最后，阀体被加工成单个元件，因此最大限度地减少了组装工作量。这种新蛇骨可以使用激光切割机切割加工一件，无需手动组装，从而节省时间和金钱。

激光切割的优势：

1、不锈钢蛇骨实现结构旋转组合之间的几何向心力斜切加工结构，激光有很好的单色性，激光切割宽度一般在0.02-0.05MM之间，则斜几何角度完全补偿加工线位置产生的间隙；

2.结构之间弧度屈曲过大。这种结构可以有效地保证转动灵活，还可以防止另一个夹子脱落。

3.选择方向位数。可以选择是4方向或2方向。

4.因为内窥镜手术的插入需要连续弯曲，所以材料的选择需要在刚性和灵活性方面更好。一般选择高Cr和Ni含量的材料，对于这两种材料，激光切割有良好的加工特性。